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传统的三维网格模型水印算法在模型的不可见性和水印鲁棒性之间存在矛盾。本文针对这一问题，采用零水印的思路，提出了一种基于顶点仿射不变量的零水印算法。该算法首先利用模型顶点坐标计算出一组仿射不变量，然后对这些不变量进行分类平均，得到一组数列，通过对该数列重新排序后进行离散余弦变换（DCT），得到一组系数，利用其正负性构造一组{0，1}二值水印。实验证明该算法生成的水印能够抵抗各种仿射攻击，同时对噪声、网格平滑和简化、剪切等常见攻击具有很好的鲁棒性。