【摘 要】
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很多工业过程尤其是机械传动系统,其动态特性可用含有死区非线性的Wiener-Hammerstein模型来描述.由于系统结构和本身的属性,其正、反向工作时动态特性不尽相同,本文研究了该
【机 构】
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河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作 454000
【出 处】
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第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)
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很多工业过程尤其是机械传动系统,其动态特性可用含有死区非线性的Wiener-Hammerstein模型来描述.由于系统结构和本身的属性,其正、反向工作时动态特性不尽相同,本文研究了该类含有死区的Wiener-非对称Hammerstein模型的参数辨识问题.首先,通过引入开关切换函数和关键项分离的方法,将模型输出描述为待辨识参数的最小二乘格式,进而利用递推算法对模型中的参数进行辨识.然后,考虑系统输出受有色噪声影响的情况,利用广义最小二乘法,给出了该类模型的参数辨识算法.最后,通过仿真实验对方案的有效性进行了验证。
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