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常规PID控制方式实现干扰抑制特性最佳与给定值目标跟踪特性最佳二者不可兼得.这里在常规PID控制器基础上,提出一种二自由度PID控制器的设计方案,并给出基于IMC的参数整定方法.仿真结果表明具有良好的控制效果和鲁棒性,同时易于在可编程控制器(PC)上实现.
二自由度PID控制器及其参数的IMC整定
【摘 要】
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常规PID控制方式实现干扰抑制特性最佳与给定值目标跟踪特性最佳二者不可兼得.这里在常规PID控制器基础上,提出一种二自由度PID控制器的设计方案,并给出基于IMC的参数整定方
【机 构】
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成都信息工程学院电子系(四川成都)
【出 处】
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中国自动化学会第19届青年学术会议
【发表日期】
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2004年期
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