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3D 双足机器人在行走过程中，其动力学模型是一个具有多域的强非线性混杂模型。一些传统的控制方法，如基于事件的反馈控制方法，难以有效实现对此类多域混杂系统的渐进稳定控制。
3D双足机器人行走的多域渐近稳定性控制
【摘 要】
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3D 双足机器人在行走过程中，其动力学模型是一个具有多域的强非线性混杂模型。一些传统的控制方法，如基于事件的反馈控制方法，难以有效实现对此类多域混杂系统的渐进稳定控
【机 构】
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浙江大学机械工程学院现代制造工程研究所,杭州310027
【出 处】
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议
【发表日期】
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2015年5期
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