【摘 要】
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Home service robot is a complex system that requires multiple modules to operate synergistically and effectively.And well-designed control system is essenti
【机 构】
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Electronics and Information Engineering College, Tongji University, Shanghai, China
【出 处】
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2013年中国信息通信研究新进展研讨会暨第五届数字媒体技术专业建设研讨会
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Home service robot is a complex system that requires multiple modules to operate synergistically and effectively.And well-designed control system is essential to meet that requirement.In this paper, a control system based on finite state machine (FSM) model is designed for home service robot.In the case of fetching object,workflow of designing the control system with FSM model is demonstrated.Practicability and robustness are verified in this robot control system through software implementation and experiments.
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