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对多模型算法的发展过程进行了简单的回顾和评述,重点介绍了经典的交互式多模算法(IMM).另外,本文同时对滤波器的发展进行了简单的回顾,得出卡尔曼滤波器是经典的滤波器,但是同时指出它的不足,重点介绍强跟踪滤波器.提出将强跟踪滤波器引入到多模算法是解决地面目标跟踪的有效的办法.
地面机动目标跟踪的多模算法与滤波方法的研究
【摘 要】
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对多模型算法的发展过程进行了简单的回顾和评述,重点介绍了经典的交互式多模算法(IMM).另外,本文同时对滤波器的发展进行了简单的回顾,得出卡尔曼滤波器是经典的滤波器,但是同时指出它的不足,重点介绍强跟踪滤波器.提出将强跟踪滤波器引入到多模算法是解决地面目标跟踪的有效的办法.
【机 构】
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北京理工大学自动控制系(北京)
【出 处】
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中国自动化学会第19届青年学术会议
【发表日期】
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2004年6期
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