论文部分内容阅读
该文对六自由度并联平台的负载轨迹问题进行了研究，采用一、二阶影响系数矩阵的方法，给出了仅依赖于系统质量分布和几何特性的广义惯性张量和广义惯性功率矩阵，建立了该多环系统的动力学议程及每个通道液压活塞缸的负载轨迹。
六自由度并联平台负载轨迹计算
【摘 要】
：
该文对六自由度并联平台的负载轨迹问题进行了研究，采用一、二阶影响系数矩阵的方法，给出了仅依赖于系统质量分布和几何特性的广义惯性张量和广义惯性功率矩阵，建立了该多环系统
【机 构】
：
航空航天大学自动控制系
【出 处】
：
'97中国系统仿真学会学术年会
【发表日期】
：
1997年期
其他文献
核心素养是当前教育领域中最新的教育理念,为教师的教学指出明确的方向.在教育教学中,学生是主体,教师是主导者.学生习得的知识、养成的素养等,均取决于教师的指导,而行动以
期刊
在小学语文教学中,如何以读促写,以写促读,读写深度融合,实现相生相长,是语文教师一直在探究的课题.随着统编小学语文教材的使用,小学语文教师对于提升读写结合的有效性更加
期刊
随着教育“大数据”时代的到来,微课、电子书包等逐渐改变了现今的课堂教学模式,传统的教学内容都能在电脑、智能手机等电子设备上学习到.体育教师如若还在一味地进行传统教
期刊
目的探讨术前减黄治疗对肝门部胆管癌手术近期效果的影响。方法选取40例行肝切除手术的肝门部胆管癌患者,随机分为观察组(20例)和对照组(20例)。观察组患者在手术前给予经皮