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翼伞动力学特性非常重要,是对翼伞进行操纵性和稳定性分析的基础.首先采用9自由度模型对翼伞进行了建模,然后分析了其运动特性和影响其运动特性的因素,主要对比分析了考虑附加质量和不考虑附加质量的两种模型在后缘双侧下偏、单侧下偏等操纵情况下系统的运动状态和响应情况,验证了9自由度建模和动力学特性分析方法的可行性.