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针对基岩海岸地形的机载激光雷达(LiDAR)数据中噪声较难分离的特点，提出了一种顾及LiDAR数据强度信息的阈值去噪方法。所提方法结合了单一阈值去噪法和数字图像处理中“窗口”思想，采用递增式的搜索半径，并将LiDAR数据强度信息作为辅助阈值，在有效保留地形特征点的基础上，实现一次性剔除孤立点、高低位噪声点和低矮噪声点。采用美国西海岸的基岩海岸数据进行试验，并与商业软件TerraSolid去噪结果进行比较。通过观察比对和定性分析表明，本文方法能更准确地剔除陡崖附近的低矮噪声，减少对高程突变地形特征点的误判。