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在故障诊断中,故障通常表现为输出信号发生奇变,对突变点的检测在故障诊断中非常重要.傅立叶变换是研究函数奇异性的主要工具,但傅立叶变换缺乏空间局部性,难以确定奇异点在空间的位置及分布情况.小波变换具有空间局部化性质,由信号的小波变换在多尺度上的综合表现来表征信号.本文采用小波变换的多分辨率分析对滚动轴承的振动信号进行分析,诊断其故障.