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根据车辆自动引导系统在车辆工程中的应用和发展趋势，开展了用计算机视觉技术进行车辆２自动引导的研究，描述了系统的基本组成及其主要功能，主要了分析图象处理中的阈值选择算法、边缘检测算法以及Ｈｏｕｇｈ变换算法并进行比较，根据道路的具体特点，提出了适合车辆引导的算法。
车辆视觉引导图象处理算法的研究
【摘 要】
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根据车辆自动引导系统在车辆工程中的应用和发展趋势，开展了用计算机视觉技术进行车辆２自动引导的研究，描述了系统的基本组成及其主要功能，主要了分析图象处理中的阈值选择算法、
【机 构】
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农业大学东区车辆工程学院
【出 处】
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第九届全国地面机器系统学会学术年会
【发表日期】
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1998年9期
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