【摘 要】
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本文主要研究带柔性附件充液航天器姿态转换机动动力学。采用球摆等效力学模型模拟液体燃料的旋转晃动动力学，建立了液体晃动-柔性附件振动-航天器姿态机动多体系统动力学模型
【机 构】
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北京理工大学宇航学院力学系,北京,100081
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本文主要研究带柔性附件充液航天器姿态转换机动动力学。采用球摆等效力学模型模拟液体燃料的旋转晃动动力学，建立了液体晃动-柔性附件振动-航天器姿态机动多体系统动力学模型。采用数值方法对不同参数在定量及定性方面对航天器发生非线性姿态运动的机理进行了探索。数值仿真结果表明，耦合系统除可能发生具有随即特征混沌姿态运动外，还可能发生诸如极限环、倍周期等许多其它独特的非线性姿态现象。这些结果对进一步深入了解复杂航天器非线性动力学特性、设计姿态机动控制策略有重要参考价值。
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