论文部分内容阅读
月球探测机器人及其关键技术
【机 构】
：
国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心
【出 处】
：
全国第九届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
：
2000年8期
其他文献
绘画作为视觉经验的再创造,不仅仅是以艺术形式描绘自然现象的普遍联系,同时还要在其中注入主体的精神意志.因而,当图像与历史结合,视觉图像的历史叙事不仅具有一个时代的鲜
期刊
本文结合史事、观念与话语,对“渡黄河”这一主题图像的视觉呈现策略加以阐释并指出,在观念层面上,“渡黄河”背后镌刻着中华民族、人民大众和革命的价值观,它直接地与国族象
月球探测有多种方式，月球卫星是一种重要的方式。该文主要讨论月球探测器在卫星轨道上完成任务后，经过制动软着陆到月面的制动方案。文中采用庞特里亚金极大值原理，详细论证了平
谷糙的分离一直沿用传统的人工分离法,这不仅需要较大的劳动力和劳动强度,效率、适应性等却比较低,加强传统谷糙分离技术向现代谷糙分离技术转变势在必行.基于此,本文就对当
该文首先介绍了利用GPS实时确定月球探测器位置和速度的工作原理，给出了相应的数学模型，讨论了选最佳星座方案，并结合具体算例分析研究了月球探测器从停泊轨道至转移轨道飞行过