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该文对一类非线性系统提出了自适应模糊控制方法，此方法用模糊逻辑系统逼近未知函数，用在线自适应调整的方法来估计逼近误差，以此来减小逼近误差对跟踪精度的影响。该文证明了该方法不但能够保证闭环系统稳定，而且可使跟踪误差收敛于原点的小邻域内，仿真结果验证了该方法的有效性。
基于逼近误差调整的自适应模糊控制
【摘 要】
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该文对一类非线性系统提出了自适应模糊控制方法，此方法用模糊逻辑系统逼近未知函数，用在线自适应调整的方法来估计逼近误差，以此来减小逼近误差对跟踪精度的影响。该文证明了该
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室(北京)
【出 处】
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中国航空学会第八次飞行器控制与操纵学术交流会
【发表日期】
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1999年8期
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