【摘 要】
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目前，传统人工码头正逐步向自动化码头转变。为了应对散货运输在安全性和智能化方面所提出的更高要求，急需寻求一种新型智能化解决方案。本文提出了一种新型方法来重建散货
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目前，传统人工码头正逐步向自动化码头转变。为了应对散货运输在安全性和智能化方面所提出的更高要求，急需寻求一种新型智能化解决方案。本文提出了一种新型方法来重建散货船的三维表而并对船舱的位置与形状进行识别。与传统方法不同，该方法中装船机通过安装带有单轴伺服系统的激光测量系统(LMS)，进行多扇面扫描来测量船舶表面。然后利用一系列图像处理算法来识别船舱的位置和形状，从而引导装船机自动工作。最后，该系统在天津港煤码头进行了相关试验，试验结果充分证明了这一方法的可靠性。
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