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针对一类具有参数不确定的T-S模糊系统,对模糊Lyapunov函数方法在连续T-S模糊系统上的应用作了进一步研究.基于模糊Lyapunov方法,采用状态反馈的并行分布补偿(PDC)结构,研究了它的鲁棒控制问题,导出了线性矩阵不等式(LMI)形式的鲁棒控制器设计方法.该方法相对于采用普通Lyapunov函数,提高了系统的控制性能,具有较好的鲁棒性.质量弹簧装置系统的仿真实验论证了所提出方法的优越性.