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日地系统的5个拉格朗日点（L点）处均可安排一些独特的空间观测任务，其中3个不稳定L点处的探测器任务轨道及其堆特需要进行特殊的设计，本文在对3个不稳定L点空间置适应任务分析时基础上，通过探侧器动力学建模和简化分析，得到了圆形限制性三体问题假设下形成Halo轨道和Lissajous轨道的解析解。最后给出了L1、L2点探测器的转移轨道修正和目标轨道上的长期维持策略。