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村田PC21型络筒机是日本村田公司面向21世纪开发的新一代高智能自动络筒机。具有速度高，卷绕张力均匀，成纱筒子质量高，筒纱毛羽增加少等特点。它采用了 VOS 可视化电脑操作，自动监测络筒机逐锭的运行状况，同时大量使用了控制板和步进电机直接驱动，省掉了传动带，使运行更稳定，工艺改台通过电脑直接控制。车间对21CVOS中的工艺参数进行了大量的试验研究，得出了一些结果。