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正梯度扭矩电液伺服加载系统的转速前馈控制
正梯度扭矩电液伺服加载系统的转速前馈控制
来源 :中国航空学会液压与气动专业'97学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:my_wenzi
【摘 要】
:
该文给出了正梯度扭矩电液伺服被动加载系统的结构框图、对应的传递函数。分析了多余扭矩产生的原因。讨论了转速前馈控制环节对该系统多余扭矩消除的机理,指出了计算机转速前
【作 者】
:
葛思擘
王鹏
【机 构】
:
工业大学
【出 处】
:
中国航空学会液压与气动专业'97学术讨论会
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
梯度
扭矩
电液伺服加载系统
转速
前馈控制
控制环节
结构框图
工程实现
传递函数
计算机
机理
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该文给出了正梯度扭矩电液伺服被动加载系统的结构框图、对应的传递函数。分析了多余扭矩产生的原因。讨论了转速前馈控制环节对该系统多余扭矩消除的机理,指出了计算机转速前馈控制在工程实现时应考虑的因素。研究表明:转速前馈控制对消除多余扭矩有明显的效果。
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