驾驶室地板纵梁总成弧焊机器人工作站设计和实施

来源 :陕西省机械工程学会焊接分会2008焊接学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sccdxlxsq
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焊接是驾驶室本体生产的重要方法,合理的工艺布局和可靠的焊接工艺不仅能保证焊接质量,同时有利于提高生产效率、保护环境。驾驶室承受着包括自身零部件重量及行驶时所受的冲击、扭曲、惯性力等负荷。地扳纵梁总成是驾驶室的主要承载件,采用机器人焊接技术可提高地板纵粱总成的焊接质量,降低人员劳动强度。
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