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以雷达天线伺服系统为研究对象，提出了将传统的Ziegler-Nichols整定方法与遗传算法整定方法相结合进行PID参数整定.根据遗传算法的原理，设计合理的目标函数，选择合适的控制参数，以Ziegler-Nichols方法整定的PID参数为遗传算法的PID参数整定范围，缩小遗传算法的寻优范围，在MATLAB/SIMULINK环境下进行仿真和试验研究.仿真结果证明了该方法整定后的PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制特性，并在实际应用中取得了很好的控制效果.