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为扩展汽车倒车影像视角，在车辆左右后翼子板下方以30°光轴夹角各安装一个CMOS 摄像机，分别在晴天室外、阴天室外、地下车库等三种光照条件下，采集车辆后视视频图像。利用尺度不变特征变换(SIFT)算法的尺度不变特征，结合随机抽样一致(RANSAC)算法精确确定图像映射模型，最终应用线性加权渐入渐出融合算法对所采集的车辆后视异源图像进行了图像拼接技术研究，获得了视角扩展了的倒车影像，并将整套算法在ISA 总线板卡实现。