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本文采用Elman神经网络对水下机器人进行系统辨识,通过运动仿真可以看出辨识的结果是合理的,利用该模型进行航态预报也是可行的.
水下机器人水动力模型的辨识
【摘 要】
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本文采用Elman神经网络对水下机器人进行系统辨识,通过运动仿真可以看出辨识的结果是合理的,利用该模型进行航态预报也是可行的.
【机 构】
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哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系(哈尔滨)
【出 处】
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第五届全国水动力学学术会议暨第十五届全国水动力学研讨会
【发表日期】
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2001年期
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