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估计摄像机参数是计算视觉中最为基本的问题。该文基于透视投影变换矩阵，提出了一种在图象坐标系里计算摄像机透镜中心即视点坐标以及摄像机焦距的方法，证明了从透视投影变换矩阵可唯一地确定视点坐标和摄像机焦距（相差一个镜象变换），只要确定了视点坐标，就可以确定物体坐标系坐标轴在图象坐标系中的方位，从而可以在三维空间通过坐标变换的方式求解摄像机参数。（本刊录）