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针对一类不确定系统, 研究了执行器故障情况下可靠跟踪控制器的设计问题, 以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了可靠跟踪控制器的存在条件, 通过求解该线性矩阵不等式可以得到状态反馈可靠控制器的参数化形式。最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性。
一类不确定系统可靠跟踪控制器设计
【摘 要】
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针对一类不确定系统, 研究了执行器故障情况下可靠跟踪控制器的设计问题, 以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了可靠跟踪控制器的存在条件, 通过求解该线性矩阵不等式可以得到
【机 构】
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济南大学控制科学与工程学院,济南,250022
【出 处】
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第26届中国控制会议
【发表日期】
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2007年期
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