论文部分内容阅读
Robocup仿真比赛是一个很好的研究人工智能的平台,Robocup3D是近两年新增的一项比赛内容.本文介绍了Robocup3D世界中物体定位的方法,并且将粒子滤波的方法应用到定位中,使得物体定位的精度有了很大的提高.
基于粒子滤波的RoboCup3D中物体定位的研究
【摘 要】
：
Robocup仿真比赛是一个很好的研究人工智能的平台,Robocup3D是近两年新增的一项比赛内容.本文介绍了Robocup3D世界中物体定位的方法,并且将粒子滤波的方法应用到定位中,使得
【机 构】
：
合肥工业大学计算机与信息学院,230009
【出 处】
：
第十一届中国人工智能学术年会
【发表日期】
：
2005年期
其他文献
目的 总结近年来胰腺癌新辅助化疗的治疗现状及进展,以期提高对胰腺癌新辅助化疗的认识,并指导临床工作.方法 通过阅读并复习国内外有关胰腺癌新辅助化疗方面的文献并进行综
这是一位共产党的县长挟裹到太平洋西海岸的乡情冲击波——“世界陈氏宗亲大会”-这个奇特的世界性会议开幕的那一天,来自美国、加拿大、香港等地的七百多位陈姓乡亲云集台
目的 探讨内镜治疗肝移植术后胆道并发症的安全性及有效性.方法 纳入四川大学华西医院2009年1月至2018年12月期间肝移植术后因胆道并发症行内镜治疗的患者,回顾性分析患者的
目的 探讨多学科协作团队(MDT)讨论在肝癌综合降期治疗中的价值.方法 回顾性分析西南医科大学附属医院收治的2例经MDT讨论后采取综合治疗成功降期的肝癌患者的临床资料.结果
本文给出了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法.根据巡检作业任务的要求,采用遥控与局部自主相结合的控制模式实现巡检机器人沿线行走及跨越障碍.设计了
会议
在RoboCup小型组机器人比赛中,场地标定的准确性是决定能否精确控制机器人行为的关键,其中所需解决的误差包括:第一、由于摄像机架设的位置无法取得全场信息,必须加装广角镜
会议
当前,在FIRA比赛中大多数策略都是相对比较静态的策略,主要是往往只是考虑了本方机器人的一些状态来决定本方机器人的行为,缺乏对方机器人的行为的考虑和认识.本文提出了一种
“也许我告别,将不再回来,你是否理解,你是否日月白;也许我倒下,将不再起来,你是否还要永久地期待……”激越悲壮的歌声在兰州大学礼堂回荡。这是兰大师生正在与老山前线某
目的 总结国内外对腹股沟疝修补术后慢性疼痛(CPIP)发生危险因素的研究现状.方法 检索近年来国内外有关CPIP发生影响因素的文献并作综述.结果 CPIP的危险因素主要有术前疼痛