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采用了单神经元自适应PID智能控制算法,在B&R公司的PCC上,使用Automation Studio软件平台上的Automation Basic语言编写程序模块实现了该算法,并应用于温度对象的控制。实验结果表明,这种控制算法具有良好的动态性能,鲁棒性强,对具有非线性、参数时变性和大滞后特性的温度过程具有良好的控制效果,且对CPU及堆栈等资源的占用率较少,具有良好的实用性。