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受永磁同步直线电机本身结构的制约，如果控制系统参数的调节不合理，将导致直线电机的控 制性能达不到要求。本文在分析研究永磁同步直线电机数学模型的基础上，着重讲述了对电流环和位置 /速度环的分析，实现由矢量控制的解耦控制方法。提出了基于PMAC 中速度前馈、加速度反馈加NOTCH 滤波器的PID 控制算法，并对其PID 参数的合理调节，使得直线电机的性能达到最佳的控制效果。通过 直线电机实验平台测得的实验数据来验证该算法的可行性，为以后提出新的控制算法并验证其正确性和 有效性做铺垫。