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桥式起重机大车行走的控制研究是一项重要的课题。本文采用神经网络参考自适应主从控制系统对大车4台电机进行有效地控制，使其响应平稳快速，其中一台电机的驱动为主控，其它三台跟随主电机的运行，实验证明该系统设计合理，控制可靠，有很大的实用和推广价值。
桥式起重机大车行走驱动控制系统的研究
【摘 要】
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桥式起重机大车行走的控制研究是一项重要的课题。本文采用神经网络参考自适应主从控制系统对大车4台电机进行有效地控制，使其响应平稳快速，其中一台电机的驱动为主控，其它三台
【机 构】
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武汉科技大学 控制理论与控制工程学院,湖北 武汉 430081
【出 处】
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2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会
【发表日期】
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2008年期
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