【摘 要】
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在比较分析国内外室内定位系统的基础上,本文介绍了一种模块化低成本、高精度的室内超声波定位传感器节点。超声波定位传感器节点设计成多个模块,例如无线传输、控制、传感器
【出 处】
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第一届中国传感器网络学术会议(CWSN 2007)
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在比较分析国内外室内定位系统的基础上,本文介绍了一种模块化低成本、高精度的室内超声波定位传感器节点。超声波定位传感器节点设计成多个模块,例如无线传输、控制、传感器、算法计算。这种模块化的设计不仅加快了开发速度,而且部分模块可以方便其它应用。通过基于传感器触发事件,事件产生消息,系统后台服务处理消息的模型,保证了信号被捕获的实时性。这种节点设计可以用来对无线传感器网络环境下的移动机器人定位跟踪,也可以用于远程感应和设备监测等方面。
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