【摘 要】
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目的：介绍da Vinci S机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)的开展情况,总结评估RARP的疗效和安全性.方法：机器人辅助外科手术的技术优势是放大的高清晰度三维视野、灵
【出 处】
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2012上海市医学会泌尿外科、男科学术年会
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目的：介绍da Vinci S机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)的开展情况,总结评估RARP的疗效和安全性.方法：机器人辅助外科手术的技术优势是放大的高清晰度三维视野、灵活的器械操作系统.尤其适用于泌尿外科复杂的重建手术,如根治性前列腺切除术、全膀胱切除术、肾部分切除术、肾盂成形术等,并能缩短手术医师的学习曲线.从2009年7月至2012年6月,复旦大学附属中山医院应用da Vinci S手术系统(da Vinci Intuitive Surgical Inc.公司,Sunnyvale,CA,USA美国)完成87例泌尿外科手术,其中机器人辅助根治性前列腺切除术51例的情况如下.年龄52～76岁,中位年龄为65岁；t-PSA水平为6.01～37.2 ng/mL,中位水平为13.5 ng/mL； Gleason评分6～9；肿瘤临床分期cT1～cT2期.结果 51例均成功完成机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术,无机器人机械故障或其他原因导致的术式改变.术前机器人准备时间45～90min.手术时间120～300min,术中出血量50～600ml,2例术后输血400ml.术后2～3 d下床活动,术后住院5～8d,5～14d拔除导尿管,术后漏尿1例,漏尿于术后3d停止.术后淋巴瘘5例,术后2～3周停止.51例中5例术后病理切缘阳性(9.8％),术后1～12个月复查t-PSA均＜0.2ng/ml,术后1～3个月10例有轻度尿失禁.结论：机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)安全、可靠,与传统腹腔镜手术比较,对于术者,更高的放大倍数获得更加清晰的手术视野,术野三维成像效果使得操作更加精确,独特的内腕设计使在狭小的空间内操作更加灵活,符合人体工程学设计的操作台使术者不易疲劳,对于患者,具有出血更少、恢复更快等优势,其在盆腔手术和成形手术中优势更加明显.虽然机器人辅助腹腔镜的手术准备时间较长、设备费用昂贵和手术费用增加等不足.但随着时间的推移,我们有理由相信,机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)将越来越普遍,是根治性前列腺切除术的首选方式.
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