论文部分内容阅读
Ｆｒｉｅｄｌａｎｄ提出的定常偏差分离估计算法通过不考虑偏差的基础滤波器和分离的偏差估计器完成系统状态与参数（偏差）的分离估计，由此发展了一大类改进的偏差分离估计算法，试图通过单纯地改进偏差估计器完成对时变偏差的分离估计。然而，几乎所有这些算法都忽略了偏差的时变特性对基础滤波器新息表现形式带来的影响，因而其使用受到很大的限制。该文提出了这个问题，并通过引入虚拟的中间滤波器加以解决。