论文部分内容阅读
数据融合可以归结为对一些从不同的源获取的连续的状态向量进行联合以获得更精确的结果.与依赖单一源得出的结果相比,融合后的估计更加精确同时能降低计算复杂性和节省通信带宽.本文在局部传感器中使用PDA和JPDA算法跟踪杂波环境中的多个目标从而形成局部航迹,并提出一种基于相关双门限的航迹关联算法和协方差加权航迹融合算法结合使用的方法用于融合中心的航迹关联和融合.最后,仿真结果显示了本文提出的方法对多传感器多目标跟踪性能的改善.