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研究了GPS和GLONASS时间频率传递技术，基于JAVAD公司GNSS接收模块自主开发研制了时间频率传递GNSS接收机NIMTFGNSS-1。经过利用由BIPM校准过的参考接收机对NIMITGNSS-1的差分校准后，对其进行了性能验证。与国外两款主流时间频率传递GPS接收机进行了共钟差比对，三接收机噪声性能相当，共钟差实验结果在约7天内结果的时间稳定度优于1ns。