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随着空中交通流量的增加，我国的空中交通系统面临着越来越严重的航线拥挤，飞行阻塞情况变得日益严重。自由飞行是解决这一问题的有效方法，即允许飞行员选择最合适自己的飞行航线和飞行速度，其优势显而易见，但同时增加了冲突的可能性。本文采用非线性规划方法来解决飞行中的冲突问题，提出了两种不同的方案：第一，只允许速度变化的策略;第二，只允许航向角变化。我们的目标要使飞行中所用时间最小。针对两种方案分别列出非线性限制公式，找出最优的解脱办法，最后用具体实例验证了该方法的可行性。