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研究了含有线性时变不确定性系统的最优稳态跟踪控制问题，所考虑的参考信号和外部干扰为一类动态特征多项式固定的信号集合。采用二自由度控制策略和Youla参数化方法，将控制器的设计问题分为名义系统的无静差有限拍控制设计和考虑有限忘记线性时变不确定性的最优稳态跟踪设计，对名义系统的设计结果为一个有限拍控制器的集合，利用该控制器集合及Khammash的稳态跟踪误差的解析表达式将最优稳态跟踪设计问题转化为一个有限维l<,1>优化问题，最后化为线性规划问题来求解。该文提出的设计方法算法简单有效。