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本文介绍了自行研制用于监测大气污染的车载测污激光雷达(AMI-1)系统及其典型特点，该系统在测量气溶胶时不但可以对其进行全天候探测，还可以从不同仰角进行测量。采用Fernald方法对回波信号进行处理，可以得到不同高度上气溶胶的消光系数和积分体后向散射系数。该激光雷达自2000年起，分别在合肥、北京等地进行了大量的实验，积累了丰富的经验。本文分别从垂直、斜程、二维扫描等方面给出了该系统探测气溶胶的典型结果和时空分布图，概述了对流层下部气溶胶消光系数的主要特征。最后，总结了AMI-1车载测污激光雷达系统在测量气溶胶时的优越性和意义。