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提出了一种多尺度多模型自动图像配准算法.首先对原始图像进行梯度塔形分解,并对梯度图像进行自适应阈值分割,然后将同一分解层中不同梯度方向的分割图像进行融合,确定出各分解层的特征点,特征点的数量根据梯度分布的方差按比例选择,以减少计算量.实验结果表明,本文提出的算法快速准确,而且无需任何人工干预.