【摘 要】
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基于DSP的随动控制系统继承模拟电路小功率随动系统实验的主要内容.在此基础上取代了原实验中计算机加模拟电路的控制方式,采取基于DSP的全数字控制.使用编码器而非原实验的
【机 构】
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北京航空航天大学,北京100191
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基于DSP的随动控制系统继承模拟电路小功率随动系统实验的主要内容.在此基础上取代了原实验中计算机加模拟电路的控制方式,采取基于DSP的全数字控制.使用编码器而非原实验的电位计来采集电机转角数据.使用PWM波控制电动机,并使用RTDX完成计算机与DSP的实时通信.本文建立了控制对象电机的数学模型,包括建立系统模型、设计控制系统,所用DSP芯片类型为TMS320F2812,并采用极点配置控制算法进行仿真和实时控制,所用软件平台为CCS3.3和matlab,上位机软件系统设计采用C语言,包括实现数据的采集和处理,输出控制信号,编写控制算法并完成控制信号在上位机的显示.软件系统采用各部分控制功能分块编写,进行模块化处理.各模块之间只需要简单声明即可实现调用,方便程序的改写和日后的维护.最后,针对整个系统进行全面的调试,采用阶跃信号、正弦信号、方波信号和等速信号对随动系统的动静态性能进行全面测设,所得结果十分理想,性能十分优越.
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