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该文介绍了一种新型的六维力传感器数据处理系统的硬件构成和软件设计，该系统将通用单片机８０９７和专用芯片ＤＳＰ器件各自特长有机结合起来，二者既互相分工，又通过通讯相互协作，共同完成数据处理和实时控制任务，从而在机器人力控制系统中，改善其动态品质，加快其响应速度。
TMS320C25/8097两级单片机数据处理和实时控制系统
【摘 要】
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该文介绍了一种新型的六维力传感器数据处理系统的硬件构成和软件设计，该系统将通用单片机８０９７和专用芯片ＤＳＰ器件各自特长有机结合起来，二者既互相分工，又通过通讯相互协作，共同完成数据
【机 构】
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科学院合肥智能所
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
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