将首次积分作为非完整约束的问题研究

来源 :第六届全国一般力学学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:undeadmoon01
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将完整系统的首次积分分别作为Chetaev型和Vacco型非完整理想约束,研究由此得到的新的运动微分方程与原微分专程的关系,得到了若干命题,指出了首次积分与不定乘子的关系,并用算例予以说明。
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