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针对无线传感器网络路由面临的特殊威胁及其自身的特点,本文引入信任的概念,提出了一种基于信任的安全机制,该机制通过节点的行为历史来评估节点的信任度,在分配任务时充分考虑节点的信任度,本文用omnet++进行了仿真,通过对比引入信任机制的能量多路径路由协议与传统的能量多路径路由协议的性能,证明该方法有效抑制了恶意节点,提高了任务完成的质量。