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针对迎角和侧滑角根本不能够精确测量,本文研究了一种利用INS/GPS系统数据结合其他辅助系统来估计迎角和侧滑角的方法,利用INS/GPS系统测量的地速和总加速度信号结合飞机其他传感器和数学模型估计得到了迎角和侧滑角传感器的虚拟信号.通过仿真验证,本方法结构简单易于工程实现,并且估计出来的迎角和侧滑角精度高,具有很好的实时性.