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基于模型设计的方法开发无人机飞控程序,使用Simulink开发飞行控制器,使用Stateflow开发飞行管理程序,使用Matlab Coder自动生成嵌入式代码,在实验室环境下进行飞控程序的纯数字仿真和半实物仿真.该方法可使试飞风险最小化,并有效提高开发效率.仿真和飞行试验结果验证了该开发方法的可行性和有效性.