论文部分内容阅读
针对小惯量永磁同步电机，利用简易低分辨率光电编码器，设计了工业缝纫机伺服驱动系统。提出一种无电流传感器空间电压矢量控制，可大幅度降低成本，外环采用PFC-PID串级控制策略，具有良好的速度位置跟踪性能。设计了实时操作系统MotionOS，将伺服功能整合其中，并基于该系统建立软件体系柴构，具有很强的可移植性。