【摘 要】
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给出一种视频序列中的人脸检测与跟踪算法.在人脸检测阶段,为了剔除光强对肤色检测的影响,采用U-V子空间法检测皮肤区域,再利用两帧差分图像的最小方差判断具有皮肤颜色的区域是否运动;然后利用支撑向量机来判断运动的区域是否为人脸.在跟踪阶段,利用Bhaattacharyya系数来寻找两帧人脸特征的最大相关系数,从而找出人脸随时间运动的轨迹.为了更好地预测人脸的运动,采用卡尔曼滤波器,同时将卡尔曼滤波器预
【机 构】
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井冈山学院,信息科学与传媒学院,江西,吉安,343009
【出 处】
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中国自动化学会,中国航空学会,中国系统仿真学会,中国人工智能学会
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给出一种视频序列中的人脸检测与跟踪算法.在人脸检测阶段,为了剔除光强对肤色检测的影响,采用U-V子空间法检测皮肤区域,再利用两帧差分图像的最小方差判断具有皮肤颜色的区域是否运动;然后利用支撑向量机来判断运动的区域是否为人脸.在跟踪阶段,利用Bhaattacharyya系数来寻找两帧人脸特征的最大相关系数,从而找出人脸随时间运动的轨迹.为了更好地预测人脸的运动,采用卡尔曼滤波器,同时将卡尔曼滤波器预测的位置反馈到人脸检测,使下一帧人脸的检测在此位置的邻域寻找,从而更好地利用Bhaattacharyya系数跟踪人脸的运动.仿真结果表明,该方法检测人脸区域较为准确,实时跟踪效果较好,能满足视频监控系统的要求.
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采用小波变换的方法,对从掌长肌、肱桡肌、尺侧腕屈肌和肱二头肌上采集的4路表面肌电信号进行分析,并提取其6级小波分解系数的奇异值作为信号的特征,构成特征矢量,输入神经网络分类器进行模式识别,经过训练能够成功地识别出8种运动模式.实验表明,该方法识别率高,运算速度快,实时性好,为肌电等生物电信号的研究提供了一种新方法.
研究离散非线性系统的镇定.基于控制Lyapunov函数,获得一个二次函数为控制Lyapunov函数的充分必要条件.由此条件,构造连续状态反馈控制律,它可全局镇定闭环系统的平衡点.仿真实例说明了所提出方法的有效性.
研究了一类奇异不确定时滞系统的变结构控制问题.首先建立了奇异系统的能控受限等价分解形式,然后基于此形式,设计了滑模面,并利用Lyapunov方法证明了系统在滑模面上的稳定性;当不确定项具有范数有界时,利用求解线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出了系统稳定的充分条件.最后设计了变结构控制器,并给出了一个数值例子加以说明该设计方法的有效性.
在比以往文献更弱的前提条件下,研究了连续线性时不变广义系统的无源性问题.利用微分几何方法,通过向量及矩阵变换,给出了广义系统无源的一个新的充分必要条件,通过数值算例,说明了结论的有效性.最后给出了广义系统无源性的研究方法和角度与以往文献的不同之处.
研究一类含有不确定参数的时滞系统的鲁棒容错H∞控制问题.提出了线性不确定时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件,并基于LMI给出了鲁棒容错H∞控制器的设计方法及步骤.所设计的控制器使得相应的闭环系统对一切时滞和所有允许不确定参数保持内稳定,且闭环系统从扰动到受控输出之间传递函数的H∞范数不大于给定的指标值.仿真实例和仿真结果验证了所提出方法的有效性.
研究了一类离散不确定时滞系统的变结构控制问题.通过研究离散不确定时滞系统的简约型,利用Lyapunov方法证明了系统在滑模面上的稳定性;当不确定项具有范数有界时,利用求解线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出了系统稳定的充分条件.针对一类慢变系统,把参数不确定性的影响等效为名义时滞系统的外界干扰,利用时延技术对干扰进行在线估计,从而抵消掉系统中的不确定性.采用离散趋近律的方法设计控制律,并通过仿真算
结合带钢轧制流程控制系统的特点,提出基于多智能体理论的控制方法.将多智能体理论应用于连续轧制流程的控制之中,给出了基于多智能体轧制流程的控制系统架构,并对多智能体控制系统的划分机制、协调机制和模型结构等关键问题进行了分析和研究,建立起一套带钢连续轧制流程的全新控制结构和系统.
传统视频加密算法用于保护视频数据,避免非法用户的使用,但解密后数据仍然受到非法盗版的威胁.针对该情况提出了一种完全基于DCT系数置乱的加密和水印快速混合算法,直接在加密过程中嵌入水印.解密之后水印依然存在于视频载体,被用于版权保护.实验结果证明了这种混合版权保护方案的有效性.
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