【摘 要】
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为实现复杂机械产品三维设计与拆卸、装配诱导的一体化,研究了基于三维CAD模型的复杂机械设备拆装增强现实拆装诱导系统,给出了诱导系统框架,该框架通过对CAD系统二次开发提
【机 构】
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西安交通大学 机械制造系统工程国家重点实验室,陕西 西安 710049
【出 处】
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2012年第二届全国现代制造集成技术学术会议
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为实现复杂机械产品三维设计与拆卸、装配诱导的一体化,研究了基于三维CAD模型的复杂机械设备拆装增强现实拆装诱导系统,给出了诱导系统框架,该框架通过对CAD系统二次开发提取了设备的三维零件模型和装配约束模型,设备拆装过程中可对零件和拆装进程进行识别和感知,智能输送相关诱导信息,并叠加在真实场景上.在考虑产品的装配约束和拆装稳定性的基础上,提出了基于拆卸优先关系网络模型的拆卸顺序诱导方法,该方法在初始化阶段自动生成树状拆卸优先关系网络模型,在设备拆装过程中根据操作者的拆装操作在线规划拆装顺序.提出了基于透视投影原理的三维诱导场景的生成与显示方法,该方法根据拆装方向和零部件的包围盒尺寸,利用透视投影原理将虚拟诱导场景定位在世界坐标系中,使虚拟诱导场景以合适的视角显示在屏幕指定位置上,提高了信息显示的直观性.最后建立了基于产品三维CAD模型的设备拆装维修诱导原型系统,验证了以上理论和方法的可行性及普适性.
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