论文部分内容阅读
对非线性系统建立C-R模糊模型,采用卡尔曼滤波算法在线辨识模糊模型的结论参数,然后在每一个采样点对系统进行局部动态线性化,根据得到的系统线性化模型对系统采取广义预测控制(GPC)方法得到当前的控制动作.仿真结果表明该方法的有效性.
基于C-R模糊模型的广义预测控制设计与仿真
【摘 要】
：
对非线性系统建立C-R模糊模型,采用卡尔曼滤波算法在线辨识模糊模型的结论参数,然后在每一个采样点对系统进行局部动态线性化,根据得到的系统线性化模型对系统采取广义预测控制(GPC)方法得到当前的控制动作.仿真结果表明该方法的有效性.
【机 构】
：
辽宁石油化工大学信息工程学院自动化系(辽宁抚顺)
【出 处】
：
2003系统仿真技术及其应用学术交流会
【发表日期】
：
2003年1期
其他文献
本文对基于高层体系结构(High Level Architecture,简称HLA)的仿真系统的校核、验证与确认(Verification,Validation and Accreditation,简称VV&A)的过程进行了研究.首先介绍了HLA仿真系统的VV&A的过程模型.接着讨论了描述此过程的方法.然后对该过程中的几个相关问题进行了研究,探讨它们对提高VV&A的效率,降低VV&A的成本的途径.
针对前馈神经网络学习算法的缺陷,提出一种前馈神经网络的快速学习算法.该算法将网络训练过程分为两个阶段,首先采用最速下降法算法使其接近最优点,再改用正交校正共轭梯度法以加快收敛速度.经仿真试验表明该算法是一种高效、快速的方法.
本文分析了装备战场损伤研究中威胁模型建立的方法和步骤,提出了现代高技术条件下装备战场损伤研究中的三类杀伤模型,意在为武器装备战场威胁模型研究提供一个可供选择的方法和步骤.
星上操作系统的开发对发展空间作战、对地侦察、卫星通信及深空探测有着重要的意义.为保证系统的性能和研究的进程,测试是主要手段和关键技术.本文针对实时操作系统SACOS的特点,设计了有关管理器时间开销的测试用例.根据测试结果可以认为SACOS操作系统具有良好的实时性.
本文介绍了作者自行开发的虚拟仿真程序开发类库SimGVS系统.文中给出了SimGVS系统的功能、结构、关键技术和基本使用方法.SimGVS系统专门为大面积虚拟战场仿真设计开发的,他能够读取OpenFlight格式的物体和地形文件,并提供了多个实用的算法,从而提高了虚拟仿真程序开发的效率,是国内具有自主版权的虚拟环境仿真开发类库包.
本文对真实环境中飞行体所感受到的随机扰动进行了仿真.将其转化为随机的线速度和角速度,叠加在理想飞行环境下惯性器件测量得到的比力和角速率上.运用圆锥补偿和划船补偿算法进行动基座情况下惯性导航系统的解算.通过与常规的无补偿的导航算法进行比较,说明本文的算法极大地提高了系统的精度.
对CI系统的结构进行了研究,给出了CI系统的因果关系图,用系统动力学方法建立了CI系统的模型,研究和分析了CI系统对部队作战能力的影响.
将虚拟样机技术应用于履带车辆系统.充分考虑碰撞、摩擦等复杂因素的存在,应用ADAMS软件,建立了履带车辆系统虚拟样机分析的力学模型,生成了路面文件.对整车系统进行运动学和动力学动态仿真分析,获得了整车及构件在运行过程中的性能曲线,从而对车辆系统在运行过程中的动态性能、动态响应和动载荷等,进行全面的评估和安全分析.
对网格的两种形态-物理网格、逻辑网格进行了介绍.物理网格直接对底层硬件资源进行操作,效率高但实现复杂;逻辑网格利用服务的概念对资源进行了合理的抽象,实现简单但是效率低.分析了两种形态的网格对分布式仿真的意义,并且根据两种网格的特点提出了基于网格的分布式仿真的两种模式.
本文以直流电机换向不良为例对电机故障诊断进行了有益的尝试.采用前向多层神经网络模型,建立了神经网络智能故障诊断系统,为用户提供一个建造神经网络专家系统的基本框架.