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该文介绍了空间机器人活动关节的结构组成，选用原则及其发展状况。介绍了一种采用新型五相无刷伺服电机技术、谐波传动技术以及金属码盘光学传感技术所制成的一种一体化高性能伺服执行机构－－无刷伺服型一体化关节驱动装置及详细性能介绍。
空间机器人活动关节
【摘 要】
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该文介绍了空间机器人活动关节的结构组成，选用原则及其发展状况。介绍了一种采用新型五相无刷伺服电机技术、谐波传动技术以及金属码盘光学传感技术所制成的一种一体化高性能
【机 构】
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部21所
【出 处】
：
中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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