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简要介绍了某无人机飞行平台硬件设计和导航计算流程，从工程实际应用出发，应用四阶—龙格库塔法解算转动四元数微分方程，并在实际飞行实验中验证了此算法具有一定的抗干扰性，具有较好的工程实用价值。
捷联惯导姿态算法在某无人机上的应用
【摘 要】
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简要介绍了某无人机飞行平台硬件设计和导航计算流程，从工程实际应用出发，应用四阶—龙格库塔法解算转动四元数微分方程，并在实际飞行实验中验证了此算法具有一定的抗干扰性
【机 构】
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湖南山河科技股份有限公司,湖南长沙410100
【出 处】
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2009年湖南国防科技论坛
【发表日期】
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2009年期
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